沖壓機械手是機械手的一種應用在沖床上的機械手，主要是替代人工進行自動上下料取料送料等工作。可提高生產過程中的自動化程度，利用機械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨立式沖壓機械手刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高生產效率， 降低生產成本，加快實現工業機械化和自動化的步伐。可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中。
沖床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。
沖壓機械手是工業機器人的一種屬于單品種的作業機械人，在現代工業發展中發揮了重要的作用，獨立式沖壓機械手生產，同時也占據了我國乃至世界范圍內經濟的重要地位，已經成為人工勞動力**大的替代者之一。
獨立式平移機械手專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定位精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、進口伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩定可靠的設備，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。
功能特點：
1.設備采用三菱高性能PLC控制系統，以滿足設備的高效率運轉需求，并在異常狀況發生時（斷電、過載等）能及時進行停機動作，保障安全作業的環境需求。
2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調節，均為快拆式；
3、系統采用人機界面操作、參數設定方便、快捷，畫面簡捷、易操作。
4.采用機器人控制器和伺服系統，重復定位精度更高，速度更快，算法精準，運動平順；實現快、精、準的特點高效完成作業,**產品均性。
5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進行抓取；
6、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關的安全措施；
7、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；、
8、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。
9.適合于汽車覆蓋件、電視機背板特大件**2米、**重15kg的自動化生產。
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品牌 |
捷瞬機器人 |
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型號 |
JST1-2300-180 |
JST1-2500-180 |
JST1-2700-180 |
JST1-3000-180 |
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參數 |
單位 |
指標 |
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電源 |
V，A |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
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控制方式 |
/ |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
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伺服系統 |
/ |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
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裝機功率 |
KW |
8.5 |
10 |
12 |
14 |
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耗電量 |
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4 |
5 |
6 |
7 |
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氣壓 |
Mpa |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
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工作環境 |
℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
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相對濕度 |
/ |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
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行程 |
移送行程 |
㎜ |
2300 |
2500 |
2700/3000 |
320/3600 |
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升降行程 |
㎜ |
0～180(可調） |
0～180（可調） |
0～150（可調） |
0～180（可調） |
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生產效率 |
PCS/M |
9～13 |
8～12次 |
7～11 |
6～10 |
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送料精度 |
㎜ |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
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吸取重量 |
㎏ |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
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主機尺寸（L*W*H） |
㎜ |
2700*1750*2900 |
3100*1750*2900 |
3300*1750*2900 |
3600*1750*2900 |
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電柜尺寸 |
㎜ |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
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主機重量 |
㎏ |
1500 |
1600 |
1800 |
2000 |
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