室內(nèi)掛軌機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的變電站室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、 GIS 室、保護室等）和配電所，完成對高壓設(shè)備進行紅外溫度監(jiān)測和儀表設(shè)備的圖像識別等 任務(wù)。可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障、外觀缺陷等設(shè)備異常現(xiàn)象，提高運行的工作效率和質(zhì) 量，**起到減員增效的作用。

室內(nèi)掛軌機器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運動底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體， 包含安全防護單元、底盤及驅(qū)動單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導(dǎo)航單元、伸縮單元，業(yè)務(wù)單元等模塊，具備智能化、集群化、耐高寒與高溫、運行時長的優(yōu)勢。

室內(nèi)掛軌機器人主要有定時定路徑巡檢、指巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實 時視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警、局放檢測與故障報警、特殊氣體檢測與故障報警、可見 光圖像智能判別、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守 的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。

此型號室內(nèi)掛軌機器人主體由檢測模塊，高清攝像頭、紅外熱像儀、局放傳感器、安全 防護模塊、伸縮模塊、機器人核心控制機箱、底盤模塊等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成（如 圖 2.1）圖中標記出了主要設(shè)備所在位置。