一：LHS SR-5系列安全智能協作機器人|協作機器人預警器
LHS立宏SR-5系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。
LHS立宏SR-5系列智能安全協作機器人具備縮減模式功能，在縮減模式下，機器人運行時參數（TCP速度、關節 速度等）限制在用戶的設置值內。
1.SR-5服務范圍：
上下料 質檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 AGV搬運等
2.SR-5協作機器人產品特點
機器人本體 協作機器人：六軸機械手臂，工作距離900mm.負載5kg
360度接近檢測 碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速 智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度
提升生產效率 減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率
3.安全預警系統
以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到**效率提升
預警范圍 0.5-2米可設置預警距離
停機方式 降速與停機可選
360度保護 360度無死角保護方式
生產效率提升 生產效率**化
4. SR-5協作機器人參數
自由度：6
手臂工作范圍:1350mm
負載：5 Kg
重量：24 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待機功耗:150W（普通工況下）
材料：鋁合金
環境濕度:25-85%（無冷凝）
環境溫度:0-45°C
防護等級:IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運動軸運動范圍**速度
關節1基座：±175°180°/s
關節2肩部：±175°180°/s
關節3肘部：土175°180°/s
關節4腕部：土175°180°/s
關節5腕部：土175°180°/s
關節6腕部：±175°/360。（可選）180
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