立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)行原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛**區(qū)定位，立柱式機(jī)器人感應(yīng)到后通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行到物料位置抓取或者夾起，運(yùn)送到托盤，碼入**位置。而單立柱關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛。

隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的逐步提升普及，很多企業(yè)都用碼垛機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行碼垛，但對(duì)于一些中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，高昂的設(shè)備成本費(fèi)用卻成了一道難題，大智慧叢智能裝備為解決這一難題而研發(fā)生產(chǎn)的小型立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)受到眾多企業(yè)的歡迎，為中小企業(yè)生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率降低成本發(fā)揮了一定作用。
  立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)：
  1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)可重復(fù)性操作，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
  2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。立柱機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
  3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
  4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。
  5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。
  6、有效降低料耗率。

7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境作業(yè)。

  8、可以使制造過(guò)程柔性化，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。
   9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。 

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