山東本森立柱機器人的工作原理是,包裝好的物料通過輸送機送至碼垛**區定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即Z軸向下運動,達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將夾具升到安全高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
|