直角坐標(biāo)型機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1.任意組合成各種樣式:每根直線運(yùn)動軸**長是6 m,其帶載能力從10kg到200k g.在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。
2.超大行程:因為單根龍門門式直線運(yùn)動單元的長度是6 m ,還可以多根方便地級連成超大行程所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機(jī)點(diǎn)膠機(jī),大到1 8 m長行程的切割機(jī)超大行程時要采用直線導(dǎo)軌和齒條傳動方式。
3.負(fù)載能力強(qiáng):單根直線運(yùn)動單元的負(fù)載通常小于200k g。但當(dāng)采用雙滑塊或多滑塊剛性聯(lián)結(jié)時負(fù)載能力可以增加5到1 0倍當(dāng)把兩根或四根直線運(yùn)動單元并排接起來使用時,其負(fù)載可以增加2到4倍。當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。
4.高動態(tài)特性:輕負(fù)載時其**運(yùn)行速度可達(dá)到s m /s,加速度可達(dá)到4m/s2。使其具有很高的動態(tài)特性,工作效率非常高,通常在幾秒內(nèi)完成一個工作節(jié)拍。
5.高精度:按傳動方式及配置在整個行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm.
6.擴(kuò)展能力強(qiáng):可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。
7.簡單經(jīng)濟(jì):對比關(guān)節(jié)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡單類同數(shù)控銑床,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。
8.壽命長:直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10年以 上,維護(hù)好了可達(dá)20年。