潛孔鉆機鑿巖原理和重型鑿巖機一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續回轉，不同的是潛孔鉆機的沖擊機構一一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛入孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進．潛孔鉆機即因沖擊器潛入孔底而得名，鉆機由沖擊捉佝中的活塞完成沖擊鉆頭的沖擊動作，并由目轉機構實現回轉動作。

由調壓機構完成推進力大小的的節，以高效完成鉆孔工作，鉆機的升降與調幅由機構完成，各種動作由操縱機構來控翻．支承機構可以是支架或鉆車。

鉆孔過程中形成的巖屑（粉）。則由流經過鉆桿與孔壁之間的氣體或水捧至孔外。

潛孔鉆機不像鴦巖機接桿鉆進那樣，能力損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆稈不傳運沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔．由于沖擊器深入孔內作業，工作面噪聲大大降低，且鉆孔精度較高。