機器人地軌是用自動化來代替人工。造就機器人代人行業興盛，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費。如果有一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產生一個行走機構，這種機構統稱為機器人行走軸。

機器人地軌搬運系統多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等**一體，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和***伺服技術**高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。