人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風(fēng)險(xiǎn)管控巡視。設(shè)備經(jīng)過(guò)檢修、改造或者長(zhǎng)期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后;重要設(shè)備缺陷需要跟蹤時(shí);設(shè)備發(fā)生過(guò)負(fù)荷或者負(fù)荷劇增,超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況時(shí),電網(wǎng)供電可靠性下降或者存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)段。機(jī)器人代替人工進(jìn)行全面巡視。
無(wú)盲角監(jiān)控
支持水平直線移動(dòng):機(jī)器人通過(guò)軌道進(jìn)行水平移動(dòng),擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。
支持垂直升降移動(dòng):機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng),增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng): 機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道,**實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)盲角監(jiān)視。
支持前端伸縮移動(dòng): 機(jī)器人的前端探測(cè)器可以伸縮延長(zhǎng),通過(guò)接觸設(shè)備的表面進(jìn)行局部探測(cè)分析