一、滾珠絲桿、梯形絲桿模組（結(jié)構(gòu)詳見拆解圖）
我們標(biāo)準(zhǔn)模組常用C7軋制滾珠絲桿傳動(dòng)，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.02mm。用C5級(jí)研磨絲桿傳動(dòng)，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.01mm。常用在加工、檢測(cè)、取送料上
梯形絲桿模組一般用在精度要求不高，速度低，或加裝手輪操作的場(chǎng)合。具有自鎖功能（即絲桿不旋轉(zhuǎn)的情況下，滑座無法推動(dòng)的）
二、皮帶模組（詳見圖）
我司采用內(nèi)置鋼絲皮帶傳動(dòng)，齒距是5M的。皮帶模組重復(fù)定位精度為正負(fù)0.05mm。皮帶模組行程可以較長，本司案例中**長做到了6米有效行程。常用在取送料、展覽場(chǎng)合
三、齒條模組（詳見圖）
我司齒條模組采用國產(chǎn)2模斜齒傳動(dòng)，導(dǎo)程163mm,26齒斜齒輪。常用截面規(guī)格有幾種136mm/178mm/210mm，行程可定制，210在不拼接的情況下可做到5米長。拼接后行程不限。重復(fù)定位精度正負(fù)0.15左右。研磨齒條模組精度可做到正負(fù)0.02mm。齒條模組具有行程長，速度快，承載較大。常用在取送料及關(guān)節(jié)機(jī)器人的第七軸上（即地軌）
四、直線電機(jī)模組（詳見圖）
直線電機(jī)是指:一種利用電磁作用原理，將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)裝置，它是一種能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)模組具有速度快、精度高、響應(yīng)快、行程理論上可無限長、高剛性、高動(dòng)力等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、加工、傳輸?shù)刃袠I(yè)。