制動器是利用磨擦原理來實現機構制動的。制動器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機構中某一根上的制動輪，產生制動力矩，利用這個制動力矩，使物體質量和慣性力產生的力矩減小，直至兩個力矩平衡，達到調速或制動的要求。起重機所用的制動器是多種多樣的。按結構特性可分為：塊式、帶式和盤式三種，其中塊式用得0多。塊式的按工作狀態。

可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器經常處于合閘狀態，當機構工作時，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。常開式制動器與之相反，它經常處于松閘狀態，只有施加外力時，才能使它合閘。從工作安全出發，起重機的各工作機構都應采用常閉式制動器。從工作狀態來看，0選常閉式，只有通電時才能松開工作，以免突然斷電重物自由下滑傷人。

制動器的類型與結構橋式起重機的常用的制動器有：短行程電子塊式制動器、長行程瓦式制動器、液壓推桿瓦式制動器、液壓電磁瓦塊式制動器等。塊式制動器①短行程電子塊式制動器：短行程制動器結構簡單、質量輕、制動快。缺點是沖擊和噪聲壽命短，制動力矩小，有時有剩磁現象，只適用于起升機構，無防爆型要用直流電源時需要更換電磁鐵。

長行程塊式制動器：這種制動器的優點是行程可以獲得較0的制動力矩，制動快，很少有剩磁現象，比較安全。缺點是沖擊和噪聲較壽命不夠長，構件多且復雜，體積和質量效率低，只適用于起升機構。電力液壓塊式制動器：用液壓電磁塊替代長行程塊式制動器電磁鐵，有YWZ（液壓推桿）和YDWZ（液壓電磁鐵）兩種。YWZ型制動平穩。

無噪聲、體積小，用于運行機構和回轉機構較好。因其制停動作較慢，不適宜起升機構使用，以防溜鉤。YDWZ型各種性能都較好，而且不需經常調整，只需直流電源即可。帶式制動器：在外形尺寸受0制，制動轉矩要求很0的場合，可考慮選用帶式制動器，流動式起重機上多采用這種制動裝置。帶式制動器的缺點是安全性較低，制動帶斷裂將造成嚴重后果。

盤式制動器：盤式制動器制動轉距外形尺寸小，磨擦面積磨損小，應用日益廣泛。盤式制動器的缺點：主要是電磁鐵線圈溫升高易發熱、沖擊、噪聲0和零部件易損壞。錐形制動器錐形制動器的制動環與制動輪均為錐形，錐形制動器是錐形電動機的一部分，錐形電動機之所以把轉子、定子設計制作成錐形，其目的就是為了獲得一個結構簡單輕巧。

制作裝配調整方便，并與電動機不可分割的一種錐形制動器，錐形制動器目前被電動葫蘆廣泛采用，CD、AS、DH型電動葫蘆均采用錐形制動器。起重機制動器起什么作用？常用的有哪幾種？制動器一般采用液壓推缸式，怎么配置看制動力矩及制