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廣西地磚石板生產(chǎn)線設備應用優(yōu)勢
1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
參數(shù)：
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CP300L的規(guī)格 |
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手臂類型 |
多關節(jié)型機器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負載能力 (kg) |
300 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復定位精度 (mm) ✽1 |
±0.5 |
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動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
115 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
100 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
100 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
250 ✽3 |
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允許負載慣量 (kg•m2) |
100 ✽3 |
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處理能力 (次/時) ✽2 |
1,700 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
✽3: 如果負載小于等于250kg。
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