1)礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合,終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作,完成各作業過程。
2)本機集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪,液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅動具有著地力,推動力強等特點,挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉,挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。
3)輸送,裝車性能由輸送機系統完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩定性更強,同時可以集合散料,平整場地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定,使用壽命更長。
4)整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器,實現對電機的控制,確保人身和設備安全。
1、行走結構:①輪胎式:質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用;②履帶式:接地比壓小,通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。
2、發動機功率:①功率小于74kw為小型裝載機。②功率在74~147kw為中型裝載機③功率在147~515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機.
3、傳動形式:①液力—機械傳動,沖擊振動小,傳動件壽命長,操縱方便,車速與外載間可自動調節,一般在中大型裝載機多采用;②液力傳動:可無級調速、操縱簡便,但啟動性較差,一般僅在小型裝載機上采用;③電力傳動:無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高,一般在大型裝載機上采用。
4、裝卸方式:①前卸式:結構簡單、工作可靠、視野好,適合于各種作業場地,應用較廣;②回轉式:工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上,側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差,適用于較俠小的場地。③后卸式:前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。
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