Phantom Premium六自由度力反饋裝置不但可以沿x軸、y和z軸力反饋，而且還能以3個轉動自由度的模擬轉矩力反饋：偏航、俯仰和側滾。這些自動設備集成六自由度后可提供更為完整的力反饋，使用戶可在虛擬配件路徑上感覺碰撞、反作用力，或是借助遙控遠程的自動控制設備來支持旋轉的力量。
Phantom Premium六自由度系列力反饋設備包括三種型號。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列繞肘部旋轉接近下臂的運動。Phantom Premium 3.0 6DOF為較大的力反饋裝置，提供繞肩膀旋轉接近完整手臂的一個更大的運動范圍。
Phantom Premium 6DOF力反饋設備也可配備任選件末端效應器，提供捏合功能，模擬第7個自由度，適合醫學、制造等應用領域。
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OpenHaptics與QuickHaptics micro API
Phantom Premium集合應用QuickHaptics micro API能夠快速進行方案設計和部署。通過QuickHaptics，您可以使用8行編程代碼而不是200行編寫一個簡單的圖形/力反饋應用程序
特點
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的力反饋工作區和高精密儀器，滿足了廣范圍研究項目或商業應用的需求
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堅固的設計
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廣泛的運動范圍
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六自由度力反饋
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設備通過并行端口（EPP）接口連接到PC
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CE認證
Geomagic Phantom Premium 6DOF（六自由度）特征
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高精密儀器
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Premium系列產品中的力反饋工作區
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Premium系列產品中的力量
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運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉的***運動
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剛度范圍
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六自由度定位設備
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六自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
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患者保護
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支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
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CE認證
Phantom Premium1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF 和3.0/6DOF力反饋設備
Phantom1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF設備使用戶能夠探索需要六自由度力反饋的應用領域。這些器件提供了三個平移自由度的力反饋，及偏航、俯仰和滾轉方向三個旋轉自由度的轉矩反饋。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF設備有一系列繞肘部旋轉接近下臂的運動。3.0/6DOF有一系列繞肩膀旋轉接近手臂的運動。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF設備通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 六自由度系列力反饋設備還可配備備選件7自由度末端效應器，提供捏合功能。
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適用于虛擬現實、虛擬模型、多媒體和分子模型化、科學教研等諸多應用領域。
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