碼垛機升降機由電機驅(qū)動，并且利用兩個接觸器控制升降電機的上升和下降。升降機的啟停也由PLC通過控制繼電器，再由繼電器控制接觸器來實現(xiàn)升降電機的接觸器得電或斷電；當(dāng)PLC對應(yīng)上升輸出點為ON時，上升接觸器閉合，升降機啟動，當(dāng)上升到位置時，自動斷開，停止上升；當(dāng)PLC對應(yīng)的下降輸出點為ON時，下降接觸器閉合，升降機下降，當(dāng)下降到位置時，自動斷開，停止下降。控制升降機運行的檢測輸入元件為2個行程開關(guān)和2個對射開關(guān)，即升降機上限位、升降機下限位、托盤下降料袋厚度對射開關(guān)、托盤傳輸?shù)轿粚ι溟_關(guān)。

碼垛機的托盤工作原理

很多人不明白碼垛機的托盤是怎么工作的，下面由山東騰陽智能裝備技術(shù)小編給大家詳細(xì)講解一下。

全自動碼垛機的托盤氣缸由電磁閥控制氣缸來實現(xiàn)托起作用，并且是利用兩組氣缸、一組對射開關(guān)和氣缸延時準(zhǔn)確實現(xiàn)托起的裝置。兩組氣缸的啟停也由PLC輸出點自動控制電磁閥來實現(xiàn)氣缸的托起和放下。托盤氣缸一共四個，兩個一組，由PLC的兩個輸出點分別控制，通過對射開關(guān)和氣缸托起延時，可實現(xiàn)托盤庫的托起和放下。

    托盤輸送包括進盤輸送，升降位置輸送，出庫輸送三個部分，輸送電機的啟停也由PLC通過控制專門的輸出點控制接觸器得電或斷電；當(dāng)PLC對應(yīng)的輸出點為ON時，相對應(yīng)的接觸器吸合，輸送電機啟動，當(dāng)輸送托盤到位置時，PLC輸出點為OFF，相對應(yīng)的接觸器斷開，輸送電機停止。控制三個輸送電機的PLC輸出點有三個，可分別控制，配合碼垛機以實現(xiàn)提高碼垛速度。

    只有在自動運行時，輸送皮帶才可開啟，互相的連鎖控制，可防止人員操作的失誤導(dǎo)致碼垛故障。在碼層料袋之前，自動運行開啟，托盤庫的輸送電機啟動，將一個托盤輸送走，托盤庫上方的隔斷裝置擋住二層以上的托盤，當(dāng)一個托盤輸送到氣缸判定的對射開關(guān)位置時，一組氣缸托起，拖住托盤庫二層以上的氣缸，底層的托盤還有一半的位置位于托盤庫，形成兩個平衡的托起點；當(dāng)一層托盤繼續(xù)輸送時，氣缸托起延時開始計時，當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的時間時（一般時間在3—5秒之間），二組氣缸的電磁閥得電，氣缸做出同樣的托起動作，此時兩組氣缸全部托起，再次形成兩個托起平衡點二層及其以上的托盤處于被氣缸托起的狀態(tài)，出庫輸送機繼續(xù)運行指導(dǎo)推出裝置回到托盤庫的位置時，出庫輸送機停止運行；當(dāng)一層托盤被輸送電機運送到上升的正確位置時即感應(yīng)到升降的對射開關(guān)時，102輸送電機停止，此時升降機開始上升。升降機升到高位置，此時上限位行程開關(guān)和托盤下降料袋厚度對射開關(guān)至少有一個為ON，升降機停止，此時表示托盤已經(jīng)進入碼垛接應(yīng)位置。當(dāng)托盤完成一層碼垛時，托盤自動下降一層多設(shè)定的時間，即：托盤下降時間！當(dāng)已碼完10層料袋時（或者8層，根據(jù)設(shè)定層數(shù)為準(zhǔn)），升降機降到低位，此時下限位接近開關(guān)1和下限位接近開關(guān)2至少有一個為ON，PLC控制升降機停止，啟動托盤輸送機和垛盤輸送機，開始出垛，將滿垛盤送出碼垛機，同時將一個新的空托盤送到升降機上，開始下一個碼垛循環(huán)。